Ащепкова, Н., і Н. Опшитош. «МОДЕЛЮВАННЯ ПЕРЕМІЩЕННЯ ПОЛЮСУ СХВАТУ МАНІПУЛЯТОРА». SWorld-Ger Conference Proceedings, вип. 1, вип. gec30-00, Грудень 2023, с. 10-12, doi:10.30890/2709-1783.2023-30-00-012.