DEVELOPMENT OF THE DEVICE FOR REMOTE CONTROL OF THE MANIPULATOR CALCULATION PROGRAMS
DOI:
https://doi.org/10.30888/2709-2267.2023-21-01-026Keywords:
manipulator, remote control, fiber optic sensorAbstract
The work considers a glove for remote control of a manipulator. The proposed design scheme of the glove provides for the presence of three built-in sensors of angular movements. These sensors record the change of angles in the shoulder, elbow and wrist joMetrics
References
Батрашкін, А.П., Богданов, О.О., Іксанов, М.Р., Кутулбаєв, І.М., Пермяков, О.Ф. Патент на корисну модель RU169864U1. Пристрій копіюючого керування маніпулятором.
Юрчик, Ф.Д., Биканова, Г.Ю., Биканов, Д.В. Патент на винахід RU2277043С1. Пристрій для дистанційного керування маніпулятором.
Ащепкова, Н.С. Патент на корисну модель UA146657U. Пристрій дистанційного керування антропоморфним маніпулятором.
Ащепкова, Н.С. (2020) Разработка метода дистанционного управления маніпулятором. В кн. Science for modern man. P. 84 – 96. DOI: 10.30890/2709-2313.2021-04-04-023.
Yu, H., Zheng, D., Liu, Y. and Chen, S. (2023) Data Glove Based on Flexible Fiber Optic Sensor for Gesture Capture, March 2023, Journal of Physics Conference Series, Vol. 2464(1), № 012022. DOI: 10.1088/1742-6596/2464/1/012022.
Yu, H., Zheng, D., Liu, Y. and other. (2022) Data Glove with Self-Compensation Mechanism Based on High-Sensitive Elastic Fiber-Optic Sensor, December 2022, Polymers, Vol. 15(1), №100. DOI: 10.3390/polym15010100.
Yu, H., Zheng, D., Liu, Y. and other. (2022) Low-Cost Self-Calibration Data Glove Based on Space-Division Multiplexed Flexible Optical Fiber Sensor, September 2022, Polymers, Vol. 14(19), №3935. DOI: 10.3390/polym14193935.
Li, Y., Zheng, C., Liu, S. and other. (2020) Smart Glove Integrated with Tunable MWNTs/PDMS Fibers Made of a One-Step Extrusion Method for Finger Dexterity, Gesture, and Temperature Recognition. ACS Appl. Mater. Interfaces, 2020, Vol. 12 ( 21), Р. 23764 – 23773. DOI:10.1021/acsami.0c08114.
Кошовий М.Д., Дергачев В.А., Кошова І.І., Костенко О.М. Патент на корисну модель UA129946U. Волоконно- оптичний датчик кутових переміщень.
Костенко О.М., Кошовий М.Д., Дергачев В.А., Малкова Г.В., Патент на корисну модель UA147962U. Волоконно- оптичний датчик тиску.
Downloads
Published
How to Cite
Issue
Section
License
Copyright (c) 2023 Authors
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
